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📝 学习
    Mike November 12th, 2025 at 10:43 am

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    journalctl --user -u serena.service -n 500
    查看某个service近500条数据，这里是serena.service

    Mike June 17th, 2025 at 04:58 pm

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    服务器测速脚本：
    bash <(curl -Lso- https://bench.im/hyperspeed)

    Mike April 30th, 2025 at 07:41 pm

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    Python类的实例方法中，self 必须是第一个参数，不能省略，这是 Python 的语法约定。

    class Student:

    def __init__(self, name, age): self.__name = name self.__age = age def study(self, course_name): print(f'{self.__name}正在学习{course_name}.')

    stu.study('Python程序设计')
    Python 会自动把对象 stu 作为第一个参数传递给 study 方法

    Mike April 30th, 2025 at 07:28 pm

    🕳 踩坑 📝 学习
    MATLAB绘图去掉四周空白，set(gca,'looseInset',[0 0 0 0])

    Mike April 15th, 2025 at 08:57 pm

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    在数学、机器学习与工程领域中，列向量（column vector）通常被视为“标准形式”：x = [x1; x2; x3; x4 ...; xn];
    行向量一般使用列向量的转置来表示。

    X^T . X = [1x1]，向量平方和；
    X . X^T = [nxn]，外积；

    椭圆/球的矩阵表示：

    X^T A X = 1，X是一个列向量，表示一个点，A是对称正定矩阵，控制椭圆的形状与方向，A 可以看作通过主轴方向和尺度缩放构造出来的。A = R^T D^-2 R，R代表旋转矩阵，D代表主轴长度，是单位矩阵，控制各个维度的缩放。矩阵的乘法满足结合律，所以从结合律的角度看：(X^T R^T) D^-2 (R X)
    相当于[X^T R^T]、[R X]保证了点确保在椭圆上围绕着0点进行规律旋转若(X-a)，则表示椭圆上的点围绕着a点规律旋转。

    X^T X = 1，退化成一个单位圆/球体。

    在GMPB中就是这样做的，形成了不是轴堆成的峰，不同的点在不同的椭圆上，计算出的适应值本质上是椭圆主轴的大小挂钩。

    Mike April 15th, 2025 at 08:25 pm

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    旋转矩阵：是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果。

    二维旋转矩阵，逆时针旋转θ角度：
    [cos(θ), -sin(θ)],
    [sin(θ), cos(θ)]三维旋转矩阵，可以分解为绕单个轴进行旋转：分别以x-y平面、x-z平面、y-z平面为基准进行旋转(θ)
    以x-y平面为基准，即绕z轴旋转：
    [cos(θ), -sin(θ), 0],
    [sin(θ), cos(θ), 0],
    [0, 0, 1],
    相当于只旋转x, y 两个坐标，z轴不动。

    以y-z平面为基准，即绕x轴旋转：
    [1, 0 ,0],
    [0, cos(θ), -sin(θ)],
    [0, sin(θ), cos(θ)],
    相当于只旋转y, z两个坐标，x轴不动。

    以x-z平面为基准，即绕y轴旋转：
    [cos(θ), 0 , sin(θ)],
    [0, 1, 0],
    [-sin(θ), 0, cos(θ)],
    相当于只旋转x, z两个坐标，y轴不动。

    以此类推，高维旋转矩阵，可以分解为多个绕单轴进行旋转，两两组合，一共有C{2}{N}=n(n-1)/2种旋转方式。

    参考：https://blog.csdn.net/qq_34885669/article/details/124344320

    Mike February 15th, 2025 at 12:49 am

    📝 学习 🕳 踩坑 在动态优化中，环境变化时的误差是最大的（比如在MPB中，误差可高达200），此时应该想办法用最好的解快速进行评价，尽可能使得在环境开始的初期误差迅速下降，才能使得离线误差Eo降低（Ebbc不受影响）。如果不在环境初期就降低的话，非常有可能在演化很久之后才能降下来，顶着200的误差演化500代，平均在整个Eo中也是一个不容小觑的误差。

    Mike December 12th, 2024 at 08:14 pm

    📝 学习 🕳 踩坑
    嗯，昨天晚上22点收到刁师姐的消息，说服务器CPU全占满了，但又看不到占用大的进程，这一想，服务器肯定是中毒了。
    果不其然，通过sysdig -c topprocs_cpu一看，好家伙，一个隐藏的进程把核全占满了，还附带一条去可疑IP的tcp通讯，好家伙，一查发现是个矿池，中了挖矿病毒没跑了，/proc/6040一看，链接的是一个删除的exe，systemctl status 6040一看，居然再/usr/bin里面，捣鼓到半夜三点还没搞定，醉了，第二天又捣鼓了一会儿，实在没办法请的技术人员搞的。就当学习linux技术罢！

    Mike December 7th, 2024 at 10:06 pm

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    nethogs查询Linux带宽被谁占用

    Mike December 6th, 2024 at 06:59 pm

    🕳 踩坑 📝 学习
    在论文即将修改完毕之际，又出现了新的问题，关于数学公式！科技论文中的数学公式里的符号一定要斟酌清楚，集合用什么？矩阵用什么？变量用什么？一定要搞清楚！